Сервоприводы ASD-A2 применяются в таких областях как фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.
Конструктивные особенности сервоприводов ASD-A2
- Диапазон мощностей: 0.1 - 7.5 кВт;
- Высокая точность: встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров;
- Высокая динамика: полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от - 3000 до 3000 об/мин составляет 10 мс (без нагрузки);
- Превосходное подавление вибрации: встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса;
- Полностью замкнутый контур позиционирования: встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования
- Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал): до 720 позиций E-CAM. Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически;
- Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr): режим позволяет задать 64 установки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений;
- Функции захвата и сравнения в реальном времени: способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5 мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предустановленных значений координат движения. Отклик - 5 мкс;
- Поддержка CANopen: скорость связи по CANbus - 1 Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen;
- Компактный, узкий корпус: корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40%. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
Технические характеристики сервоприводов ASD-A2
| Серия ASDA-A2 | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1.5 кВт | 2 кВт | 3 кВт | |||
| 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||||
| Источник питания | Напряжение / Частота | 220VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение) |
Трехфазное 220VAC |
|||||||
| Диапазон питающего напряжения | Для трехфазного или однофазного: 200 ~ 230VAC, -15% ~ +10% |
Трехфазное 200- 230VAC, -15% ~ +10% |
||||||||
| Диапазон частоты питающего напряжения | 50 / 60Гц ±5% | |||||||||
| Способ охлаждения | Естественная конвенция | Вентилятор | ||||||||
| Разрешение энкодера / Разрешение обратной связи | 20 бит (1280000 импульсов на оборот) | |||||||||
| Способ управления | SVPWM (пространственно-векторная ШИМ) | |||||||||
| Режимы настройки | Автоматический / Ручной | |||||||||
| Динамическое торможение | Отсутствует | Встроенное | ||||||||
| Режим управл. положением | Частота входного сигнала |
Макс. 500кГц (Line driver), Макс. 200кГц (Open collector) Макс. 4MГц (Line receiver) |
||||||||
| Тип входного сигнала | Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет | |||||||||
| Источник задания | Внешний имп. сигнал (режим Pt) / Внутренние параметры (Pr) | |||||||||
| Режимы сглаживания | Низкочастотный и P-фильтры | |||||||||
| Электронный коэффициент редукции |
Электронный коэффициент редукции - N/M множитель/делитель N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<N/M<25600) |
|||||||||
| Ограничение момента | Устанавливается параметрами | |||||||||
| Упреждающая компенсация | Устанавливается параметрами | |||||||||
| Режим управления скоростью | Аналоговое задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | |||||||
| Сопр. входа | 10KΩ | |||||||||
| Задержка | 2.2 us | |||||||||
| Диапазон регулирования *1 | 1:5000 | |||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры | |||||||||
| Режимы сглаживания | Низкочастотный и S-фильтры | |||||||||
| Ограничение момента | Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал | |||||||||
| Частотный диапазон (полоса пропускания) | Макс. 1 кГц | |||||||||
|
Точность поддержания скорости *2 (на ном. скорости) |
0.01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100% | |||||||||
| 0.01% или менее при изменении питания ±10% | ||||||||||
| 0.01% или менее при изменении температуры от 0 oC до 50 oC | ||||||||||
| Режим упр. моментом | Аналоговое задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | |||||||
| Сопр. входа | 10KΩ | |||||||||
| Задержка | 2.2 us | |||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал/ Внутренние параметры | |||||||||
| Режимы сглаживания | НЧ - фильтр | |||||||||
| Ограничение скорости | Установкой параметров или аналоговым сигналом | |||||||||
| Аналоговый выход | Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В) | |||||||||
| Дискретные входы/выходы | Входы | «Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), пошаговый режим, автоматический режим, выбор электронного коэффициента редукции | ||||||||
| Выходы | Выход сигнала энкодера (A, B, Z / - линейный драйвер , Z – ОК) | |||||||||
| Готовность привода, сигнал включения, нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, сигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза, сигнал исходного положения, сигнал выполнения операции захвата, сигнал выполнения команды движения, Ведущая позиция E-CAM (электронный кулачок) | ||||||||||
| Функции защиты | От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа, защита ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при сбое памяти, при ошибках связи с процессором DSP, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связи, контроль записи команд, короткое замыкание на терминалах U, V, W, и разъемах CN1, CN2, CN3 | |||||||||
| Интерфейсы связи | RS-232 / RS-485 / CANopen / USB | |||||||||
| Окружающая среда | Среда установки | В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов | ||||||||
| Высота установки | До 1000 метров над уровнем моря | |||||||||
| Атмосферное давление | От 86 кПа до 106 кПа | |||||||||
| Рабочая температура |
0 o ~ 55 o (При температуре более 45 oC необходимо обеспечить C C более эффективное охлаждение) |
|||||||||
| Температура хранения | От -20 oC до 65 oC | |||||||||
| Влажность | От 0 до 90% (без выпадения конденсата) | |||||||||
| Вибрация | 9.80665 м/с2 (1G) менее чем 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) 20 ÷ 50Hz | |||||||||
| Степень защиты | IP20 | |||||||||
| Система питания | Система TN *3 | |||||||||
| Стандарты /Требования | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick | |||||||||
Примечания:
*1 При полной нагрузке диапазон регулирования скорости определяется от минимальной скорости (при которой двигатель не будет останавливаться).
*2 При номинальной скорости точность определяется так: (Скорость без нагрузки – скорость с нагрузкой) /номинальная скорость.
*3 TN –система : система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников.
Габаритные размеры сервоприводов ASD-A2
Страница товара:
Отсканируйте QR-код для перехода на акутальную страницу сайта ООО «Виктория»
Отсканируйте QR-код для перехода на акутальную страницу сайта ООО «Виктория»
