При использовании сервопривода серии ASDA-AB достигается необходимые требования по точности и динамике управления, принятые для таких применений, как упаковочное оборудование пищевого производства, высокоскоростные намоточные машины, размещение элементов при производстве печатных плат, формовочные машины.
Диапазон мощностей серии ASDA-AB от 100 Вт до 2 кВт.
Энкодер 2500 имп/об.
Напряжение питания:
~ 220 В 1/3 фазное пер. тока (≤ 1,5 кВт);
~ 220 В 3-х фазное пер тока (≥ 2 кВт).
Конструктивные особенности сервоприводов ASD-AB
- Возможность совместной работы с двигателями серии ACMT и ECMA;
- Различное исполнение вала двигателя: цилиндрический, со шпонкой (с резьбовым отверстием), со встроенным тормозом, с отверстием под масленку (подробнее смотрите описание в руководстве по эксплуатации);
- Два типоразмера кабелей для двигателя и энкодера: 3 метра и 5 метров;
- Встроенные функции управления поиском исходного положения, пошагового управления и автоматической настройки;
- Возможность подключения двух типов управляющих сигналов – «открытый коллектор» с максимальной частотой импульсов до 200 кГц и «линейный драйвер» с максимальной частотой импульсов до 500 кГц. Возможность совместной работы с промышленными контроллерами Delta серии DVP-EH2 и DVP-20PM для высокоточного управления с круговой интерполяцией и синхронного 2-х осевого управления;
- Поддержка встроенного коммуникационного порта c протоколом MODBUS (ASCII & RTU) для RS232/RS485/RS422;
- Для серии ASDA-AB наличие функции автоматического определения серводвигателя.
Технические характеристики сервоприводов ASD-AB
| Модель: ASD-AB | 100Вт | 200Вт | 400Вт | 100Вт | 200Вт | 400Вт | 750Вт | 1кВт | 1.5кВт | 2кВт | |||
| 01 | 02 | 04 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | ||||
| Источник питания | Напряжение |
1-ф. напряжение 110VAC |
220VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение) |
Трехфазное 220VAC |
|||||||||
| Диапазон питающего напряжения |
100 -10% ~ 115 +10% VAC |
Для трехфазного: 170~255VAC Для однофазного: 200~255VAC | 170~255VAC | ||||||||||
| Диапазон частоты напряжения | 50 / 60 Гц ±5% | ||||||||||||
| Способ охлаждения | Естественная конвенция | Вентилятор | |||||||||||
| Разрешение энкодера / обратной связи | 2500ppr / 10000ppr (имп. на оборот) | ||||||||||||
| Способ управления | SVPWM (пространственно-векторная ШИМ) | ||||||||||||
| Режимы настройки | Автоматический / Ручной | ||||||||||||
| Динамическое торможение | Встроенное | ||||||||||||
| Режим управления положением | Частота входного сигнала | Максимум 500 кГц (линейный драйвер) / 200кГц (откр. коллектор) | |||||||||||
| Тип входного сигнала | Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет | ||||||||||||
| Источник задания | Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры | ||||||||||||
| Режимы сглаживания | Низкочастотный и P- фильтры | ||||||||||||
| Электронный коэффициент редукции |
Электронный коэффициент редукции - N/M множитель/делитель N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50<N/M<200) |
||||||||||||
| Ограничение момента | Устанавливается параметрами | ||||||||||||
| Упрежд. компенсация | Устанавливается параметрами | ||||||||||||
| Режим управления скоростью | Аналогово е задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | ||||||||||
| Сопр. входа | 10KΩ | ||||||||||||
| Задержка | 2.2 ms | ||||||||||||
| Диапазон скорости *1 | 1:5000 | ||||||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры | ||||||||||||
| Режимы слаживания | Низкочастотный и S- фильтры | ||||||||||||
| Ограничение момента | Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал | ||||||||||||
| Полоса пропускания контура скорости | максимум 450 Гц | ||||||||||||
| Точность поддержания скорости*2 | 0.01% или менее при нагрузке от 0 до 100% (при ном скорости) | ||||||||||||
| 0.01% или менее при изменении питания ±10% (при ном скорости) | |||||||||||||
| 0.01% или менее при изменении температуры от 0 oC до 50 oC (при номинальной скорости) | |||||||||||||
| Режим управления моментом | Аналогово е задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | ||||||||||
| Сопр. входа | 10KΩ | ||||||||||||
| Задержка | 2.2 ms | ||||||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал/ Внутренние параметры | ||||||||||||
| Режимы слаживания | НЧ - фильтр | ||||||||||||
| Ограничение скорости | Установкой параметров или аналоговым сигналом | ||||||||||||
| Аналоговый выход | Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В) | ||||||||||||
| Дискретные входы/выходы | Входы | «Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), пошаговый режим, автоматический режим, выбор электронного коэффициента редукции | |||||||||||
| Выходы | Выход сигнала энкодера (A, B, Z / - линейный драйвер , Z – ОК) | ||||||||||||
| Готовность привода, сигнал включения, нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, Sсигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза, сигнал исходного положения. | |||||||||||||
| Protective Functions | От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа,защита ограничение назад/вперед, защита от перегреваIGBT, защита при сбое памяти, при ошибках связи с процессором DSP, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связиt, контроль записи команд. | ||||||||||||
| Интерфейсы связи | RS-232 / RS-485 / RS-422 | ||||||||||||
| Окр. среда | Место установки | В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов | |||||||||||
| Высота установки | До 1000 метров над уровнем моря | ||||||||||||
| Атмосферное давление | От 86 кПа до 106 кПа | ||||||||||||
| Температура рабочая | От 0oC до 55 oC (При более высокой температуре необходимо обеспечить более эффективное охлаждение) | ||||||||||||
| Температура хранения | От -20 oC до 65 oC | ||||||||||||
| Влажность | От 0 до 90% (без выпадения конденсата) | ||||||||||||
| Вибрация | 9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) 20 ÷ 50Hz | ||||||||||||
| Система питания | Система TN *3 | ||||||||||||
*1 При полной нагрузке, диапазон регулирования скорости определяется от минимальной
скорости (при которой двигатель не будет останавливаться).
*2 При номинальной скорости точность определяется так: (Скорость без нагрузки – скорость с
нагрузкой) /номинальная скорость.
*3 TN – система : система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые
проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника
посредством нулевых защитных проводников.
Габаритные размеры сервоприводов ASD-AB
Страница товара:
Отсканируйте QR-код для перехода на акутальную страницу сайта ООО «Виктория»
Отсканируйте QR-код для перехода на акутальную страницу сайта ООО «Виктория»
