Сервоприводы ASD-B2 находят свое применение в таких областях как:подача заготовок, контурная резка, электроэрозионные станки, отрезные станки, упаковочное оборудование, и т.д.
Конструктивные особенности сервоприводов ASD-B2
- Диапазон мощностей: 0.1 - 3 кВт;
- Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания;
- Повышенная точность: встроенный энкодер на 131 072 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4 Мгц;
- Превосходное подавление вибрации: встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса;
- Превосходные динамические характеристики: полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от 3000 до 3000 об/мин составляет 10 мс (без нагрузки);
- Эффективное подавление вибрации: три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма;
- Встроенный цифровой пульт управления: позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода;
- Встроенный тормозной резистор: в моделях от 400 Вт;
- Встроенный MODBUS: связь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.
Технические характеристики сервоприводов ASD-B2
| Серия ASDA-B2 | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1.5 кВт | 2 кВт | 3 кВт | ||||
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |||||
| Источник питания | Напряжение / Частота | 220VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение) |
Трехфазное 220VAC |
|||||||||
| Диапазон питающего напряжения | Для трехфазного или однофазного: 175 ~ 255VAC, 50 / 60Гц ±5% |
Трехфазное 175~255VAC, 50 / 60Гц ±5% |
||||||||||
| Номинальный выходной ток (А) | 0,9 | 1,55 | 2,6 | 5,1 | 7,3 | 8,3 | 13,4 | 19,4 | ||||
| Способ охлаждения | Естественная конвенция | Вентилятор | ||||||||||
| Разрешение энкодера / Разрешение обратной связи | 17 бит (160 000 импульсов на оборот) | |||||||||||
| Способ управления | SVPWM (пространственно-векторная ШИМ) | |||||||||||
| Режимы настройки | Автоматический / Ручной | |||||||||||
| Встроенный тормозной резистор | нет | есть | ||||||||||
| Режим управл. положением | Частота входного сигнала | Line driver: макс. 500кГц (низк. скор.), макс. 4MГц (высок. скор.) Open collector: макс. 200кГц | ||||||||||
| Тип входного сигнала | Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет | |||||||||||
| Источник задания | Внешний импульсный сигнал | |||||||||||
| Режимы сглаживания | Низкочастотный фильтр | |||||||||||
| Электронный коэффициент редукции |
Электронный коэффициент редукции - N/M множитель/делитель N: 1~(226-1), M: 1~(231-1) (1/50<N/M<25600) |
|||||||||||
| Ограничение момента | Устанавливается параметрами | |||||||||||
| Прямая компенсация | Устанавливается параметрами | |||||||||||
| Режим управления скоростью | Аналоговое задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | |||||||||
| Сопр. входа | 10KОм | |||||||||||
| Задержка | 2.2 us | |||||||||||
| Диапазон регулирования *1 | 1:5000 | |||||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры | |||||||||||
| Режимы сглаживания | Низкочастотный и S-фильтры | |||||||||||
| Ограничение момента | Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал | |||||||||||
| Полоса пропускания | Макс. 550 Гц | |||||||||||
|
Точность поддержания скорости *2 (на ном. скорости) |
0.01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100% | |||||||||||
| 0.01% или менее при изменении питания ±10% | ||||||||||||
| 0.01% или менее при изменении температуры от 0 oC до 50 oC | ||||||||||||
| Режим упр. моментом | Аналоговое задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | |||||||||
| Сопр. входа | 10KОм | |||||||||||
| Задержка | 2.2 us | |||||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал/ Внутренние параметры | |||||||||||
| Режимы сглаживания | НЧ - фильтр | |||||||||||
| Ограничение скорости | Установкой параметров или аналоговым сигналом | |||||||||||
| Аналоговый выход | Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В) | |||||||||||
| Дискретные входы/выходы | Входы | «Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), выбор электронного коэффициента редукции | ||||||||||
| Выходы | Выход сигнала энкодера (A, B, Z - линейный драйвер , Z – ОК) | |||||||||||
| Готовность привода, сигнал включения, на нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, сигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза | ||||||||||||
| Функции защиты | От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа, защита ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при сбое памяти, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связи, контроль записи команд, короткое замыкание на терминалах U, V, W, и разъемах CN1, CN2, CN3 | |||||||||||
| Интерфейсы связи | RS-232 / RS-485 | |||||||||||
| Окружающая среда | Среда установки | В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов | ||||||||||
| Высота установки | До 1000 метров над уровнем моря | |||||||||||
| Атмосферное давление | От 86 кПа до 106 кПа | |||||||||||
| Рабочая температура |
0 o ~ 55 o (При температуре более 45 oC необходимо обеспечить более эффективное охлаждение) |
|||||||||||
| Температура хранения | От -20 oC до 65 oC | |||||||||||
| Влажность | От 0 до 90% (без выпадения конденсата) | |||||||||||
| Вибрация | 9.80665 м/с2 (1G) менее чем 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) 20 ? 50Hz | |||||||||||
| Степень защиты | IP20 | |||||||||||
| Система питания | Система TN *3 | |||||||||||
*1 При полной нагрузке диапазон регулирования скорости определяется от минимальной скорости (при которой двигатель не будет останавливаться).
*2 При номинальной скорости точность определяется так: (Скорость без нагрузки – скорость с нагрузкой) /номинальная скорость.
*3 TN – система : система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников.
Габаритные размеры сервоприводов ASD-B2



Отсканируйте QR-код для перехода на акутальную страницу сайта ООО «Виктория»