Сервоприводы ASD-B2

Сервоприводы ASD-B2 находят свое применение в таких областях как:подача заготовок, контурная резка, электроэрозионные станки, отрезные станки, упаковочное оборудование, и т.д.

Конструктивные особенности сервоприводов ASD-B2

  • Диапазон мощностей: 0.1 - 3 кВт;
  • Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания;
  • Повышенная точность: встроенный энкодер на 131 072 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4 Мгц;
  • Превосходное подавление вибрации: встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса;
  • Превосходные динамические характеристики: полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от 3000 до 3000 об/мин составляет 10 мс (без нагрузки);
  • Эффективное подавление вибрации: три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма;
  • Встроенный цифровой пульт управления: позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода;
  • Встроенный тормозной резистор: в моделях от 400 Вт;
  • Встроенный MODBUS: связь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.

Технические характеристики сервоприводов ASD-B2

Серия ASDA-B2 100 Вт 200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 кВт 1.5 кВт 2 кВт 3 кВт
01 02 04 07 10 15 20 30
Источник питания Напряжение / Частота 220VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение) Трехфазное
220VAC
Диапазон питающего напряжения Для трехфазного или однофазного: 175 ~ 255VAC, 50 / 60Гц ±5% Трехфазное
175~255VAC, 50
/ 60Гц ±5%
Номинальный выходной ток (А) 0,9 1,55 2,6 5,1 7,3 8,3 13,4 19,4
Способ охлаждения Естественная конвенция Вентилятор
Разрешение энкодера / Разрешение обратной связи 17 бит (160 000 импульсов на оборот)
Способ управления SVPWM (пространственно-векторная ШИМ)
Режимы настройки Автоматический / Ручной
Встроенный тормозной резистор нет есть
Режим управл. положением Частота входного сигнала Line driver: макс. 500кГц (низк. скор.), макс. 4MГц (высок. скор.) Open collector: макс. 200кГц
Тип входного сигнала Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет
Источник задания Внешний импульсный сигнал
Режимы сглаживания Низкочастотный фильтр
Электронный коэффициент редукции Электронный коэффициент редукции - N/M множитель/делитель
N: 1~(226-1), M: 1~(231-1) (1/50<N/M<25600)
Ограничение момента Устанавливается параметрами
Прямая компенсация Устанавливается параметрами
Режим управления скоростью Аналоговое задание Сигнал 0 ~ ±10 VDC
Сопр. входа 10KОм
Задержка 2.2 us
Диапазон регулирования *1 1:5000
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Режимы сглаживания Низкочастотный и S-фильтры
Ограничение момента Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал
Полоса пропускания Макс. 550 Гц
Точность поддержания скорости *2
(на ном. скорости)
0.01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100%
0.01% или менее при изменении питания ±10%
0.01% или менее при изменении температуры от 0 oC до 50 oC
Режим упр. моментом Аналоговое задание Сигнал 0 ~ ±10 VDC
Сопр. входа 10KОм
Задержка 2.2 us
Источник задания Внешний аналоговый сигнал/ Внутренние параметры
Режимы сглаживания НЧ - фильтр
Ограничение скорости Установкой параметров или аналоговым сигналом
Аналоговый выход Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В)
Дискретные входы/выходы Входы «Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), выбор электронного коэффициента редукции
Выходы Выход сигнала энкодера (A, B, Z - линейный драйвер , Z – ОК)
Готовность привода, сигнал включения, на нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, сигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза
Функции защиты От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа, защита ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при сбое памяти, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связи, контроль записи команд, короткое замыкание на терминалах U, V, W, и разъемах CN1, CN2, CN3
Интерфейсы связи RS-232 / RS-485
Окружающая среда Среда установки В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов
Высота установки До 1000 метров над уровнем моря
Атмосферное давление От 86 кПа до 106 кПа
Рабочая температура 0 o ~ 55 o (При температуре более 45 oC необходимо обеспечить
более эффективное охлаждение)
Температура хранения От -20 oC до 65 oC
Влажность От 0 до 90% (без выпадения конденсата)
Вибрация 9.80665 м/с2 (1G) менее чем 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) 20 ? 50Hz
Степень защиты IP20
Система питания Система TN *3

*1 При полной нагрузке диапазон регулирования скорости определяется от минимальной скорости (при которой двигатель не будет останавливаться).
*2 При номинальной скорости точность определяется так: (Скорость без нагрузки – скорость с нагрузкой) /номинальная скорость.
*3 TN – система : система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников.

Габаритные размеры сервоприводов ASD-B2

Сервоприводы ASD-B2 (2)

Сервоприводы ASD-B2 (3)

Сервоприводы ASD-B2 (4)

Сервоприводы ASD-B2 (5)

Заказать