Высокая точность и стабильность работы новых сервоприводов Delta Electronics серии ASDA-B3 создают условия для удобного построения высокоэффективных систем управления движением с превосходными характеристиками.
- Полоса пропускания: 3.1 кГц
- Время стабилизации сигнала сократилось на 40%
Конструктивные особенности сервоприводов ASD-B3
Высокие допустимые нагрузки
Модель | B2 | B3 | B2 | B3 | B2 | B3 |
Действующий коэффициент инерции нагрузки | 30 раз | 50 раз | 70 раз | |||
Полоса пропуская контура скорости |
Прим. 150 Гц |
Прим. 250 Гц |
Прим. 30 Гц |
Прим. 150 Гц |
Макс. производительность |
Прим. 20 Гц |
24-битный абсолютный энкодер
- Высокоточное позиционирование с энкодером на 16 777 216 имп./об;
- Исходная позиция сохраняется при выключении питания привода.
Низкий момент страгивания
- Момент страгивания на 50% ниже предыдущих моделей, что обеспечивает более плавную рабочую скорость и повышает устойчивость при механической обработке на низкой скорости.
Встроенные функции движения (Режим PR)
- 99 сложных команд движения и разрешенных сегментов;
- Добавлены арифметические команды управления и условия перехода;
- Графический пользовательский интерфейс обеспечивает простую настройку и программирование;
- Доступны общие функции движения, такие как поиск, положение и скорость;
- Предусмотрены команды наложения, смешивания и изменения движения «на лету».
Высокоскоростная функция захвата
- Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения;
- Поддерживает функцию контактного датчика с двух дискретных входов при работе в режиме EtherCAT.
Короткий цикл синхронизации
- Цикл синхронизации для серии ASD-B3 составляет 125 мкс, что в 8 раз быстрее, чем характеристики серии ASD-A2.
Совместимость с другими сериями
- Серия ASD-B3 совместима с сервоприводами серий ASD-A2 и ASD-A3.
Компактный размер
- Сокращение размеров сервопривода до 20% по сравнению с моделями других серий;
- Размер серводвигателей сокращен до 31%, что снижает их металлоемкость и вес.
Соединение через общую шину постоянного тока
- Регенеративная энергия будет поступать на шину постоянного тока для использования другими приводами, что снизит их энергопотребление из сети;
- Может использоваться меньший резистор, что позволяет сократить стоимость и пространство для установки.
Дополнительные функции
- Функция безопасного отключения (STO);
- Аналоговый ПИД-регулятор с обратной связью;
- Система синхронизации двух сервоприводов по EtherCAT;
- Усовершенствованные режекторные фильтры;
- Подавление вибраций.
Программные возможности
- Просмотр окна в виде дерева;
- Графическая настройка параметров;
- Пошаговое меню автоматической настройки коэффициентов привода;
- Расширенные настройки коэффициента усиления;
- Анализ работы системы в ЛЧХ;
- Расширенные функции осциллографа;
- Графический интерфейс программирования функции управления положением (PR).