Сервоприводы ASD-M

Сервоприводы ASD-M применяются в высокоскоростных коммуникационных сетях и распределенных системах управления движением.

Модельный ряд сервоприводов ASD-M

• 750Вт;
• 1,5кВт;
• 2кВт.

Конструктивные особенности сервоприводов ASD-M

Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени

• 3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек;
• В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.

Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.

Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.

• Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси;
• Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраиваемых пользователем параметрах;
• Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.

• Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях;
• Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров.

Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.

• Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.

Функции захвата и сравнения в реальном времени:

• Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5 мкс;
• Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей;
• Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.

Высокая динамика:

• Полоса пропускания до 1 кГц;
• Время успокоения менее 1 мс;
• Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).

Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети в реальном времени:

• Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402);
• Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC);
• Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.